成功案例

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海得控制產品及系統解決方案在各大行業的實際應用案例展示。

成功案例

機器人模擬生產線自動控制系統

發布時間:2015-07-16

系統概述 

本項目是采用相機采集產品位置數據,由PLC發送給機器人,從而實現產品的精確裝配,本項目是進行無線鼠標的安裝等。

 

系統原理

    主要是通過以太網將相機傳輸定位數據給PLC,PLC傳輸數據給4臺機器人,機器人依據坐標數據進行產品的裝配,產品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機

 

系統配置

  • 自動化控制器: e-Control PLC,是控制系統的核心硬件平臺。
  • 人機界面硬件: TPC1203工業級12寸觸摸式平板電腦,穩定可靠。無線平板客戶可以實現遠程無線操作現場設備。
  • 人機界面軟件: NETSCADA組態軟件開發平臺,提供壓片機需要的相關功能模塊。

 

 

系統評價:

  • 本系統采用CCD進行鼠標的位置精確采集,由PLC發送控制命令,實現0.5MM的精度控制。
  • PLC及平板電腦標配以太網接口,單機響應速度快,且具有高擴展性。
  • 基于NETSADA組態軟件可以實現產品的追溯記錄,和到期維修提示。
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